2011年8月29日,在大邱田径世锦赛的男子110米栏决赛中:中国选手刘翔、古巴选手罗伯斯、美国选手奥利弗进行比赛。这场比赛颇具争议,然而最具争议的一幕在最后两个栏架处出现,已呈超越之势的刘翔两次被罗伯斯甩动的手臂碰到,导致失去平衡,不得不放慢脚步。电光石火之间,罗伯斯率先撞线,成绩为13秒14,另一名美国选手理查德森以13秒16 的成绩第二个冲过终点。刘翔排在第三位,成绩是13秒27。